Hmm, eine schwierige Ausgangsfrage!
Ich tue mich damit auch schon mal deswegen nicht leicht, weil ich mir nicht zutraue, einen großen Vergleich anzustellen, denn ich bin nicht genug in der Science Fiction-Landschaft bewandert.
Tja, ich weiß ja eigentlich noch nicht mal, welche anderen SciFi-Serien vor und mit TOS liefen. Mir fällt auf Anhieb nur \"Raumpatrouille Orion\" ein und, später, \"Battlestar Galactica\" ein.
Grundsätzlich befürchte ich, das Science Fiction-Genre im Fernsehen ist in den narrativen Elemente so oder so nicht besonders innovativ - \"Schuld\" daran sind mMn genau die inhaltlichen Punkt, die für sich genommen schon so exzeptionell sind, dass man sie nicht auch noch erzählerisch ungewöhnlich darstellen konnte.
Nun, was gab es? Mir fallen ein paar Anachronien ein (etwa in ENT \"Dämmerung\") oder die Parabase von Sisko in DS9 \"In fahlem Mondlicht\" - und damit allgemein auch der Logbucheintrag als Expositionsmittel, um dem Publikum schnell zu erklären, was überhaupt los ist.