Die Theorie ist in Zusammenhang mit der Theosophie entstanden und es gibt grob 2 Varianten. Beide Varianten gehen davon aus, dass wie der Name schon sagt, die Erde im Inneren nicht fest ist, sondern ein Hohlkörper. (Ein wenig wie die Dyson Sphäre.)
Eine Variante der Theorie besagt, dass wir auf der Aussenseite leben und auf der Innenseite der Erde eine weitere Zivilisation entstanden ist, die bisher fast keinen Kontakt zu unserer Zivilisation hatte, aber durch irgendwelche Tunnel in den Erdkern mit uns verbunden ist. (Ein Buch von Edgar Rice Burroughs beschäftigt sich mit einem Raumfahrer, der auf einem anderen Planeten eine ähnliche Konstellation vorfindet. Und speziell daran musste ich bei deiner Idee denken.)
Die andere Variante ist, wir wären in Wahrheit die Zivilisation der Innenseite der Erdkugel und das, was wir als Sonne wahrnehmen, ist in Wirklichkeit der Erdkern. (Ein bekannter Anhänger dieser Theorie war der Autor von Sun Koh, der dann später die Arbeit an der neuen Serie Perry Rhodan abgelehnt hatte, weil sich das Konzept nicht mit seinem Glauben an diese Innenwelt vertragen hätte. Das Spiel Terranigma auf dem SNES begann auch extrem ähnlich zu dieser Variante der "hohle Erde Theorie".)
Teile der Theorien haben auch mal wieder eine böse Regierung inne, die angeblich verhindern will, dass wir die Wahrheit über unseren Planeten kapieren.