Ich sehe es eigentlich halbe halbe. Manchmal hat die Spasssynchro wirklich dröge oder patethische Dialoge immens aufgewertet, prominentes Beispiel ist hier wohl Scotty, der meiner Meinung nach in der deutschen Synchro wesentlich flotter rüberkommt. An anderer Stelle hat die deutsche Synchronisation komplette Folgen verhauen... zB das absolut Sinnfreie umsynchronisieren (und schneiden) vom Pon Far in einen Traum. Also wirklich mies wurde die Synchro erst als sie versuchte inhaltliches einfluss zu nehmen.
Die Spassdialoge sind meiner Meinung nach auch ein kleines "Vermächtnis" - denn heute noch TOS 'ernst' gucken zu wollen, halte ich für sehr schwierig. Insofern kommen die mitunter doch ironischen Sprüche heute besonders gut, weil sie die Serie konsumerabel halten und gut ins Nostalgie Flair passen. Meine Meinung.
Was Voyager angeht - ich verkneif mir schon die ganze Zeit nen bösen Kommentar, andererseits bin ich eh heute nach einem Rechnercrash übermüdet und auf Verbaleterrorismus begürstet - also nun doch: An Voyager wäre jede Umsynchro eh überflüssig, die meisten Chaaktere da sind schon von sich aus so schizoid veranlagt das... man gar keine Synchro braucht und mit den Augen zu rollen.
Anbei bemerkt halte ich Voyager leider grundsätzlich für ziemlich Spassbefreit. Wenn die Humor auffahren dann meist mit der Holographischen Brechstange (und nein, das ist kein Holo-Doc Witz!).