Naja, STO ist ja nun kein Maßstab, das ist auch nur von Leuten gemacht, die nicht klüger oder kreativer sind als wir hier... ;-)
Generell denke ich, daß die so genannten "Sonden" in Star Trek natürlich auch als Drohnen zu betrachten sind; es kommt einfach darauf an, wie man die Bedeutung des Begriffes definiert.
Entsprechend, und da ja Star Trek bis zu einem gewissen Zeitpunkt unsere Raumfahrtgeschichte teilt, kann und muß man wohl davon ausgehen, daß Sonden bzw. Drohnen der Föderation/Sternenflotte nicht nur bekannt sind, sondern von ihr auch genutzt werden; alles andere wäre auch irgendwie blöde.
Die Frage ist da dann eher, welche Art von Drohnen für welche Zwecke auf welche Weise benutzt werden.
Eine Sonde in eine Raumanomalie zu schicken, anstatt ein Shuttle samt Crew entsprechend in Gefahr zu bringen, sollte Standard sein, bewaffnete Drohnen, die ein bestimmtes Objekt (z.B. ein Raumschiff) verteidigen, hielte ich auch noch für ok (auch wenn sie nicht unbedingt sinnvoll sein müssen), Erkundungssonden/-drohnen zu fernen Planeten zu schicken fänd ich auch noch stimmig - aber Raumschiffe durch solche Sonden zu ersetzen würde m.E. einfach nicht passen.
Gerade halt weil die Sternenflotte den größten Teil der Zeit gezeigt hat, daß sie künstliche Intelligenzen zwar einzusetzen bereit ist, ihnen aber im Normalfall kein Kommando überträgt, sondern immer auf Kontrolle durch Sternenflottenmitglieder setzt.
