Ein perfektes Beispiel für eine Drohne - wenn auch nicht auf Föderationsseite - ist der cardassianische "Dreadnought".
Soweit ich weiß war dieses Teil für ein unbemanntes Schiff ziemlich groß, nämlich über 100 Meter lang - und dafür wie es aussieht noch schwerer bewaffnet als die Defiant, den eigentlichen Sprengkopf noch gar nicht mitgerechnet.
Wie die dortige, einst von Belanna umprogrammierte KI-Steuerung rumzicken kann, hat man ja in der entsprechenden Voyager-Folge gesehen. Meiner Meinung auch der Hauptgrund, weshalb die Sternenflotte sich lieber nicht an solchen unbemannten Monsterschiffen versuchen sollte. Nur eine kleine Fehlfunktion und schon stehen Millionen, wenn nicht gar Milliarden unschuldiger Leben auf dem Spiel.