Ich habe jetzt mal im technischen Handbuch zur Ent-D nachgeschaut.
Sonden verfügen wenn überhaupt nur über ein Warpfelderhaltungstriebwerk. Es ist sehr leicht daraus zu folgern, dass eine Sonde, die einmal unter Warp gegangen ist, nicht mehr aus eigener Kraft Überlichtgeschwindigkeit erreichen kann.
Drohnen hingegen könnten mit einem eigenen Warpantrieb ausgestattet sein, ähnlich wie Shuttles. Und obwohl die mit einer Art Fernsteuerung ausgerüstet werden könnten, sind sie nicht wirklich für Forschungs- und Aufklärungszwecke konzipiert worden.